Roteador CNC de eixo rotativo - AccTek CNC

A fresadora CNC de eixo rotativo adiciona um quarto eixo de rotação (eixo A) com base na fresadora CNC de 3 eixos. Pode ser usado para escultura e gravação 3D em cilindros ou superfícies curvas.

Roteador CNC de eixo rotativo

A fresadora CNC de eixo rotativo é uma ferramenta de processamento especialmente projetada para escultura e gravação 3D em superfícies cilíndricas ou curvas. Ao contrário dos roteadores CNC de 3 eixos, os roteadores CNC de eixo rotativo adicionam um quarto eixo de rotação (eixo A) para acomodar peças redondas ou cilíndricas. Isso permite que projetos complexos sejam usinados em objetos como peças cilíndricas de madeira, pernas de mesa, tacos de beisebol ou esculturas.
A rotação do eixo A permite que a fresadora CNC opere em torno da circunferência da peça de trabalho, fornecendo acesso multifacetado para gravação precisa e detalhada. Ao sincronizar o movimento em vários eixos, designs e padrões complexos podem ser criados com alta precisão e eficiência. A fresadora CNC de eixo rotativo é adequada para uma variedade de indústrias, incluindo marcenaria, prototipagem, aeroespacial e automotiva, que exigem peças curvas ou cilíndricas complexas. Oferece recursos versáteis de design, permitindo que artesãos e fabricantes produzam peças únicas e complexas com precisão.

Dicas para escolher a fresadora CNC de eixo rotativo certa

Comece sua jornada para escolher uma fresadora CNC de eixo rotativo. Da compatibilidade e precisão às considerações orçamentárias, fornecemos informações especializadas para ajudá-lo a tomar decisões informadas. Quer se trate de um projeto complexo ou de uma necessidade industrial, deixe-nos descobrir dicas para selecionar a melhor máquina para levar seu projeto adiante.

Compatibilidade com eixo rotativo

Certifique-se de que a fresadora CNC escolhida seja projetada especificamente para oferecer suporte à funcionalidade de eixo rotativo. Verifique se ele possui os recursos de hardware e software necessários para uma integração perfeita com o acessório rotativo. Verifique se o sistema pode controlar e sincronizar com precisão o movimento rotacional necessário para a aplicação pretendida.

Tamanho e capacidade da peça

Avalie o diâmetro e o comprimento máximos da peça que a fresadora CNC pode acomodar. Considere os requisitos específicos do seu projeto e certifique-se de que a capacidade da fresadora CNC seja consistente com as dimensões dos objetos cilíndricos ou curvos que você planeja usinar. A escolha de uma fresadora CNC com faixa de trabalho adequada ajuda a obter versatilidade e flexibilidade em seu projeto.

Precisão e exatidão

Verifique as especificações da fresadora CNC relacionadas à precisão rotacional e geral. Avalie a precisão da máquina ao lidar com projetos complexos em superfícies curvas. Considere fatores como compensação de folga, rigidez e repetibilidade para garantir uma usinagem de precisão.

Mecanismo de acionamento, construção e durabilidade

Avalie o mecanismo de acionamento usado pela fresadora CNC, por exemplo, se um motor de passo ou servo motor é usado. Considere a estrutura geral e os materiais utilizados em sua fabricação para garantir robustez e durabilidade. Uma máquina bem construída com componentes de qualidade tem maior probabilidade de fornecer desempenho confiável e resistir ao uso a longo prazo.

Facilidade de uso e compatibilidade de software

Avalie a facilidade de uso da interface e dos controles do roteador CNC. Controles intuitivos e uma interface amigável facilitam uma operação eficiente. Além disso, verifique a compatibilidade com software de design comumente usado. A integração perfeita com seu software CAD/CAM preferido simplifica o fluxo de trabalho e aumenta a produtividade.

Opções de ferramentas, velocidades e feeds

Pesquise a disponibilidade de opções de ferramentas e acessórios compatíveis com sua fresadora CNC. Diferentes projetos podem exigir ferramentas específicas para obter melhores resultados. Verifique os recursos de velocidade e taxa de avanço da fresadora CNC para garantir que eles atendam aos seus requisitos de produção sem sacrificar a qualidade da superfície usinada.

Orçamento e retorno do investimento (ROI)

Considere suas restrições orçamentárias e avalie as capacidades de sua fresadora CNC em relação ao retorno do investimento. Embora seja importante permanecer dentro do seu orçamento, avalie também os benefícios de longo prazo que uma fresadora CNC pode oferecer ao seu negócio. O equilíbrio entre os custos iniciais e os benefícios futuros ajuda a conseguir um investimento sólido.

Suporte e serviço

Pesquise a reputação do fabricante ou fornecedor em termos de suporte e serviço ao cliente. Um sistema de suporte confiável ajuda a resolver quaisquer problemas técnicos ou dúvidas prontamente. Verifique a garantia, a disponibilidade de peças de reposição e a capacidade de resposta da equipe de suporte para garantir confiabilidade contínua.

Comentários e sugestões

Encontre avaliações, recomendações e conselhos de usuários de setores semelhantes. A experiência do mundo real fornece informações valiosas sobre o desempenho, a confiabilidade e a satisfação do usuário do roteador CNC. Procure padrões de feedback para avaliar a reputação geral da máquina no mercado.

Que materiais a fresadora CNC de eixo rotativo pode cortar?

Os materiais que uma fresadora CNC de eixo rotativo pode cortar dependem das especificações, ferramenta e parâmetros de corte da fresadora CNC, portanto, as capacidades e limitações da fresadora CNC para cada tipo de material devem ser consideradas.

Madeira

Plásticos

Metal

Outros

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Perguntas Frequentes

Qual é o eixo rotativo em uma fresadora CNC?
O eixo rotativo na fresadora CNC é um eixo adicional, geralmente denominado “eixo A”, que permite a rotação da peça de trabalho. Os roteadores CNC tradicionais de 3 eixos operam em três eixos (X, Y e Z) para se moverem ao longo de um caminho linear, enquanto o eixo rotativo adiciona uma quarta dimensão rotacional.
O eixo rotativo permite que a fresadora CNC trabalhe em superfícies cilíndricas ou curvas. Em vez de apenas mover a ferramenta de corte em uma direção linear, o eixo A permite que a fresadora CNC gire a peça de trabalho, permitindo gravar ou gravar na circunferência de um objeto cilíndrico. Esse recurso é particularmente útil para tarefas como usinagem de pernas de mesa, peças rotativas ou projetos complexos em esculturas.
Ao integrar um eixo rotativo, a fresadora CNC ganha versatilidade, permitindo-lhe lidar com uma gama mais ampla de projetos envolvendo peças redondas ou cilíndricas. Esse recurso é especialmente benéfico para indústrias como marcenaria, prototipagem e manufatura, onde a capacidade de trabalhar em superfícies curvas é crítica.
A escolha do local de instalação do eixo rotativo da fresadora CNC, seja na lateral da máquina ou na mesa de trabalho, requer uma consideração cuidadosa de vários fatores. Aqui está uma análise das considerações para ambas as opções:

O eixo rotativo de um lado
  • Vantagem:
  1. A montagem lateral do eixo rotativo economiza espaço na bancada, permitindo peças de trabalho maiores ou múltiplas configurações simultaneamente.
  2. Como o eixo rotativo não obstrui a bancada de trabalho, as peças podem ser carregadas e descarregadas com mais facilidade, melhorando a comodidade do operador.
  • Falta:
  1. É necessário espaço adicional em um lado da máquina.
  2. Como o eixo rotativo tem uma posição fixa, o comprimento total da peça pode ser limitado.

O eixo rotativo na mesa de trabalho
  • Vantagem:
  1. Maximize o uso do espaço existente da máquina.
  2. O eixo de rotação pode ser posicionado de forma flexível ao longo do comprimento da mesa.
  3. Permite usinar peças mais longas reposicionando o eixo rotativo.
  • Falta:
  1. O manuseio de materiais pode ser complicado, especialmente com peças pesadas ou volumosas.
  2. É necessário um planejamento cuidadoso para evitar interferência com eixos lineares e ferramentas.

Ao escolher entre essas opções, considere os seguintes fatores:
  • Comprimento da peça: Se você costuma manusear peças longas ou de diferentes comprimentos, a montagem do eixo rotativo na bancada permite flexibilidade para acomodar diferentes tamanhos.
  • Restrições de espaço: Avalie o espaço disponível em sua oficina. Se o espaço for limitado, a montagem do eixo rotativo na bancada pode fazer um uso mais eficiente do espaço existente.
  • Eficiência do fluxo de trabalho: considere o fluxo de trabalho geral e como o local de montagem afeta o manuseio de materiais, as trocas de ferramentas e a eficiência geral da usinagem.
  • Acessibilidade do operador: Avalie como cada opção afeta o acesso do operador ao aparelho, especialmente durante a configuração, programação e manutenção.
  • Interferências e colisões: Certifique-se de que o local de montagem escolhido evite interferências com outros componentes da máquina, eixos lineares e ferramentas.
  • Movimentação de Materiais: Avalie a facilidade ou dificuldade de carga e descarga de materiais com base no local de instalação selecionado.
  • Atualizações Futuras: Considere a possibilidade de futuras atualizações ou alterações nas necessidades de processamento. Escolha um local de montagem que permita adaptabilidade e modificações futuras.

A consideração desses fatores deve ser consistente com suas necessidades específicas de usinagem, os tipos de projetos que você está realizando e a eficiência do fluxo de trabalho que você deseja alcançar. Avalie sua peça de trabalho típica, necessidades de produção e espaço de trabalho disponível para determinar o local de montagem mais apropriado para o eixo rotativo da fresadora CNC.
Os roteadores CNC de eixo rotativo funcionam combinando um quarto eixo de rotação (geralmente denominado “eixo A”) com os três eixos lineares tradicionais (X, Y e Z). Este eixo adicional permite que a fresadora CNC manuseie peças cilíndricas ou curvas com movimento rotacional. Aqui estão instruções passo a passo sobre como operar uma fresadora CNC de eixo rotativo:

  • Design e programação: Use software de design auxiliado por computador (CAD) para criar um design 3D do objeto a ser usinado. O projeto deve considerar a capacidade de rotação do eixo de rotação.
  • Programação CAM: Use software de manufatura auxiliada por computador (CAM) para converter projetos 3D em código legível por máquina. O programa CAM leva em consideração o movimento rotacional requerido pelo eixo rotativo para gerar o caminho da ferramenta.
  • Configuração do material: Fixe a peça na área de trabalho da fresadora CNC, garantindo o alinhamento e fixação adequados. O eixo de rotação pode acomodar materiais cilíndricos ou curvos, como cavilhas de madeira, tubos ou outros objetos redondos.
  • Posicionamento de origem: Mova a ferramenta de corte (fuso) da fresadora CNC para a posição inicial (posição de origem) de acordo com o eixo linear programado e as coordenadas do eixo de rotação.
  • Trocas de ferramentas (se necessário): Se vários aspectos do processo de usinagem exigirem ferramentas diferentes, a fresadora CNC pode realizar trocas automáticas de ferramentas para atender aos requisitos do projeto.
  • Processo de usinagem: A fresadora CNC executa o caminho da ferramenta programado enquanto se move nos eixos lineares (X, Y, Z) e gira em torno do eixo A conforme necessário. Este movimento coordenado permite que a ferramenta de corte esculpa, esculpa ou modele a peça em três dimensões.
  • Movimento rotativo: O eixo A gira a peça de trabalho, permitindo que a fresadora CNC processe diferentes lados ou ângulos. Este movimento rotacional é sincronizado com o movimento linear, permitindo usinagem complexa e detalhada em superfícies curvas ou cilíndricas.
  • Acabamento e Acabamento: À medida que a fresadora CNC segue o caminho programado da ferramenta, ela completa o processo de usinagem, produzindo o desenho desejado na peça.
  • Retração da ferramenta e remoção da peça: Após a conclusão do processamento, a ferramenta é retraída e a peça concluída pode ser removida com segurança da fresadora CNC.
  • Limpeza e manutenção: Limpe a fresadora CNC e execute todas as tarefas de manutenção necessárias para garantir sua precisão e confiabilidade contínuas.

Resumindo, a fresadora CNC de eixo rotativo aprimora as capacidades de processamento da fresadora CNC tradicional ao introduzir um eixo rotativo. Isso permite a usinagem eficiente e precisa de peças curvas ou cilíndricas, expandindo a gama de aplicações para tarefas como gravação, gravação e modelagem de designs complexos. A coordenação de movimentos lineares e rotacionais permite que a fresadora CNC crie objetos tridimensionais complexos com alta precisão.
A fresadora CNC de eixo rotativo pode realizar uma variedade de operações de usinagem em peças cilíndricas ou curvas, adicionando versatilidade aos recursos tradicionais de roteamento CNC. Aqui estão algumas das aplicações e tarefas que uma fresadora CNC de eixo rotativo pode realizar:

  • Escultura e gravação 3D: Crie esculturas e gravuras 3D complexas em objetos cilíndricos, como colunas decorativas, pernas de mesa ou esculturas artísticas.
  • Fabricação de sinalização rotativa: Produza sinalização curva ou cilíndrica com letras e gráficos detalhados para aplicações como sinalização externa, displays ou branding.
  • Trabalho de torneamento e torneamento de madeira: simule o trabalho de torneamento e torneamento de madeira esculpindo padrões, ranhuras ou detalhes intrincados em peças de madeira torneadas, como pernas de cadeiras, balaústres ou fusos.
  • Produção de peças cilíndricas: Usine peças cilíndricas com precisão, são ideais para indústrias como aeroespacial, automotiva ou de manufatura, onde os componentes possuem características curvas ou arredondadas.
  • Indexação Rotativa: Use o eixo rotativo para operações de indexação, permitindo que a fresadora CNC trabalhe em vários lados de uma peça cilíndrica sem reposicioná-la manualmente.
  • Caneluras e torções rotativas: Crie padrões canelados ou torcidos em superfícies cilíndricas, adicionando elementos decorativos a componentes de móveis ou detalhes arquitetônicos.
  • Agrupamento rotativo: aninha e corta com eficiência várias peças em material cilíndrico, otimizando o uso de material e minimizando o desperdício.
  • Marcenaria Personalizada: Execute projetos de marcenaria customizados que envolvam elementos curvos ou cilíndricos, proporcionando uma solução para designs únicos e artísticos.
  • Itens Artísticos e Decorativos: Produza itens artísticos ou decorativos com padrões, texturas ou relevos complexos em superfícies curvas, ampliando as possibilidades criativas para artesãos e designers.
  • Operações de torno CNC: Simule operações de torno em uma fresadora CNC utilizando o eixo rotativo, permitindo a produção de componentes torneados sem a necessidade de um torno dedicado.
  • Usinagem Multieixos: Combine o eixo rotativo com outros eixos lineares para usinagem multieixos, permitindo a criação de geometrias complexas e componentes altamente detalhados.

A versatilidade de uma fresadora CNC de eixo rotativo reside em sua capacidade de manipular peças cilíndricas ou curvas, permitindo usinagem precisa e detalhada em superfícies que seriam desafiadoras ou impossíveis de acessar usando apenas movimentos lineares tradicionais. Essa flexibilidade abre uma ampla gama de aplicações em diversos setores, permitindo a criação de projetos únicos e complexos com alta precisão e repetibilidade.
A escolha de uma fresadora CNC de eixo rotativo oferece diversas vantagens que a tornam a primeira escolha para determinadas aplicações e indústrias:

  • Versatilidade de processamento: O eixo rotativo adiciona um quarto eixo (eixo A) aos eixos tradicionais X, Y e Z, que pode processar superfícies cilíndricas ou curvas. Essa versatilidade permite a criação de designs complexos em uma variedade de objetos.
  • Desenhos intrincados em objetos cilíndricos: Ideal para gravar, gravar ou fazer desenhos detalhados à máquina em objetos cilíndricos, como pernas de mesa, colunas ou peças de madeira torneadas. Esses projetos podem ser desafiadores para roteadores CNC tradicionais.
  • Eficiência aprimorada: Os eixos rotativos facilitam a usinagem multifacetada de peças cilíndricas em uma única configuração, reduzindo a necessidade de reposicionamento e aumentando a eficiência geral da usinagem.
  • Manuseio reduzido de materiais: Simplifique a usinagem de peças curvas ou cilíndricas, minimizando a necessidade de reposicionar manualmente as peças de trabalho. Isso economiza tempo e aumenta a produtividade.
  • Reduzir o desperdício de material: permite caminhos de corte otimizados em superfícies curvas, minimizando o desperdício de material e maximizando a utilização de matéria-prima.
  • Aplicações artísticas e decorativas: Adequado para aplicações artísticas e decorativas, permitindo a criação de esculturas, ornamentos e designs personalizados com detalhes intrincados em superfícies redondas.
  • Carpintaria Personalizada: A capacidade de produzir projetos de marcenaria personalizados, como móveis, corrimãos de escadas e elementos decorativos com características curvas ou torneadas.
  • Gravação Rotativa: Ideal para realizar tarefas de gravação rotativa em itens como canetas, garrafas ou troféus, permitindo a aplicação de logotipos, textos ou desenhos em superfícies curvas.
  • Prototipagem e Modelagem: Benéfico para prototipagem e modelagem em setores que exigem recursos curvos ou arredondados, como design ou fabricação de produtos.
  • Aplicações Profissionais: Para indústrias que necessitam de ferramentas especializadas ou acessórios com peças curvas, proporcionando uma solução versátil para fabricação de peças complexas.
  • Precisão e repetibilidade: O sistema de controle CNC garante movimentos precisos e repetíveis para resultados de usinagem consistentes e precisos em superfícies curvas.
  • Ampla Gama de Materiais: A capacidade de processar uma variedade de materiais, incluindo madeira, plásticos, compósitos, pedra, etc., amplia sua aplicabilidade em diferentes indústrias.
  • Possibilidades de design aprimoradas: Desbloqueie novas possibilidades de design criando formas e padrões complexos em superfícies redondas ou cilíndricas.

Ao escolher uma fresadora CNC de eixo rotativo, empresas e artesãos podem se beneficiar de sua funcionalidade aprimorada, maior eficiência e capacidade de lidar com projetos especializados que exigem precisão para peças curvas ou cilíndricas. A versatilidade e adaptabilidade destas máquinas tornam-nas ferramentas valiosas para indústrias que vão desde a marcenaria à prototipagem.
Especificações diferentes resultarão em preços diferentes de roteadores CNC de eixo rotativo, e é por isso que nossa equipe de vendas precisa primeiro entender suas necessidades de processamento. Eles podem fornecer especificações e orçamentos de máquinas adequados com base em suas necessidades específicas de processamento. De modo geral, o preço de uma fresadora CNC de eixo rotativo varia de US$ 3,500 a US$ 25,000.
De modo geral, uma fresadora CNC de eixo rotativo com uma mesa de trabalho grande e um fuso de alta potência é mais cara do que uma fresadora CNC de eixo rotativo com uma mesa de trabalho pequena e um fuso de baixa potência. Além disso, outras configurações (como fuso ATC, mesa de vácuo, lubrificação automática, etc.) também afetarão o preço da fresadora CNC de eixo rotativo.
Ao selecionar uma fresadora CNC de eixo rotativo, você deve considerar suas necessidades específicas de usinagem, o tamanho da peça que planeja usinar e o nível de precisão necessário. Considere também custos como software, ferramentas, treinamento e quaisquer acessórios ou atualizações necessários. Se você deseja saber o preço e as especificações de qualquer fresadora CNC de eixo rotativo, não hesite em nos contatar.
A lubrificação adequada ajuda a manter o desempenho e a vida útil de sua fresadora CNC de eixo rotativo. Aqui estão as diretrizes gerais sobre como lubrificar eixos rotativos:

  • Consulte o Guia do Fabricante: Consulte sempre o manual ou guia do fabricante para obter recomendações e requisitos específicos de lubrificação. Máquinas diferentes podem ter necessidades de lubrificação diferentes.
  • Identificar pontos de lubrificação: Encontre pontos de lubrificação designados no eixo rotativo. Esses pontos normalmente incluem rolamentos, controles deslizantes, engrenagens e outras peças móveis.
  • Use o lubrificante certo: Escolha o lubrificante apropriado recomendado pelo fabricante. Normalmente, use um óleo leve ou graxa apropriada para os componentes da máquina. Evite usar lubrificantes que possam atrair sujeira ou detritos.
  • Componentes limpos: Antes de aplicar novo lubrificante, certifique-se de que os componentes estejam limpos e livres de sujeira ou detritos. Limpe a superfície com um pano limpo ou use um limpador adequado conforme necessário.
  • Aplicar lubrificante: Use uma pistola de graxa ou aplicador para aplicar lubrificante nos pontos designados. Aplique lubrificante com moderação, pois o excesso de lubrificação pode atrair sujeira e detritos, causando possíveis problemas.
  • Gire manualmente o eixo: Após aplicar o lubrificante, gire manualmente o eixo para garantir que o lubrificante seja distribuído uniformemente nas peças móveis. Isso auxilia na difusão adequada do lubrificante e garante um funcionamento suave.
  • Inspeções Periódicas: Estabeleça um cronograma de manutenção periódica para inspecionar e lubrificar o eixo rotativo. A frequência da lubrificação depende de fatores como uso da máquina, condições operacionais e tipo de lubrificante utilizado.
  • Limpe o excesso de lubrificante: Após a operação, limpe qualquer excesso de lubrificante que possa ter se acumulado na superfície. Muito lubrificante pode atrair sujeira ou detritos, causando possíveis problemas.
  • Monitore e reaplique conforme necessário: Monitore regularmente a condição das peças lubrificadas. Reaplique o lubrificante conforme necessário, especialmente se houver sinais de ressecamento ou aumento de atrito.
  • Considere um sistema de lubrificação automática: Algumas fresadoras CNC são equipadas com sistemas de lubrificação automática que aplicam regularmente a quantidade necessária de lubrificante. Se disponível, certifique-se de que tais sistemas estejam funcionando corretamente.
  • Registros de manutenção: Mantenha registros dos cronogramas de lubrificação e atividades de manutenção realizadas em eixos rotativos. Isso ajuda a rastrear o histórico de manutenção e garantir reparos oportunos.
  • Consulte o fabricante: Se você tiver dúvidas ou encontrar problemas específicos, consulte o fabricante ou revendedor da fresadora CNC para obter orientação. Eles podem fornecer aconselhamento personalizado com base no modelo e nas especificações da sua máquina.

A lubrificação adequada é um aspecto fundamental da manutenção da fresadora CNC, contribuindo para uma operação mais suave, desgaste reduzido e maior confiabilidade geral. Sempre siga as recomendações e diretrizes de lubrificação do fabricante para garantir o desempenho ideal e a vida útil de sua fresadora CNC de eixo rotativo.
A fresadora CNC de eixo rotativo pode usar vários softwares de fresadora CNC e sistemas de controle que suportam a integração de um quarto eixo rotativo (eixo A) para usinar superfícies curvas ou cilíndricas. Aqui estão alguns softwares e sistemas de controle comumente usados, compatíveis com roteadores CNC de eixo rotativo:

Software CAD / CAM
  • Softwares CAD/CAM como AutoCAD, SolidWorks, Fusion 360, RhinoCAM, Vectric Aspire ou Mastercam podem gerar caminhos de ferramentas e projetos que incorporam movimentos rotacionais para usinagem de eixos rotativos.

Sistemas de controle CNC
Sistemas de controle CNC de diversos fabricantes, como:
  • Mach3 ou Mach4: Software de controle popular que permite integração com eixos rotativos.
  • Siemens SINUMERIK: Oferece soluções para usinagem multieixos e pode ser adaptado para roteadores CNC de eixo rotativo.
  • Fanuc CNC: Suporta controle multieixos, permitindo integração de eixos rotativos.
  • Haas CNC: Fornece sistemas de controle compatíveis com configurações de eixo rotativo.
  • Centroid CNC: Oferece sistemas de controle adequados para aplicações CNC de eixo rotativo.
  • NUM CNC: Fornece soluções para usinagem multieixos simultânea, incluindo eixos rotativos.

Software CAM com suporte para eixo rotativo
  • O software CAM é explicitamente projetado para suportar roteamento CNC de eixo rotativo, fornecendo funcionalidades para criar e simular caminhos de ferramentas para usinagem curva ou cilíndrica.

Complementos ou plug-ins especializados
  • Alguns softwares podem oferecer complementos ou plug-ins especializados adaptados especificamente para a funcionalidade do eixo rotativo. Esses complementos aprimoram os recursos do software para programação e controle do eixo rotativo.

Ao selecionar software e sistemas de controle para uma fresadora CNC de eixo rotativo, é crucial garantir a compatibilidade com o controlador da máquina e a integração do eixo A. Além disso, considere a facilidade de uso, os recursos de geração de caminhos de ferramentas para usinagem rotativa, os recursos de simulação e as opções de pós-processamento adaptadas aos requisitos específicos das aplicações de eixos rotativos.